De DAF YEP 600 is een enkelassige aanhangwagen en voorzien van luchtdrukremmen. Het model wordt ook wel M53 genoemd. De engelse benaming is "Pole-trailer". In het Nederlands "Aanhangwagen, langhout".
Deze aanhangwagens zijn bij de Genie gebruikt voor het transporteren lange ladingen zoals pontons of boten. De dissel is uitschuifbaar. De luchtslangen en electriciteitskabel worden in de korte stand op haspels opgewonden.
Er bestaan nog twee varianten: YRE 600 en YRI 600. Deze zijn voorzien van torsieveren in plaats van bladveren (YEP 600). Verdere gegevens ontbreken.
De laatste aanhangwagens van het type YEP 600, die via domeinen afgestoten werden, waren beladen met een las-lichtgenerator.
