Hercules JXC 6 cilinder benzine (zijklep) 102 pk bij 2800 rpm 285 Nm bij 1400 rpm
Motor: Type: Vermogen: Koppel:
+/-3500 kg 1000 kg 4,55 m 2,11 m 2,15 m (knock-down 1,82 m) ongeveer 1 liter per 3 km
De DAF YA-126 Radiowagen is een omgebouwde YA-126 Algemene Dienst. Het meest opvallende verschil is de metalen gesloten shelter over de laadbak. In deze shelter stond de zend-ontvanger met bijbehorende apparatuur (telex, versleuteltoestel).
Vanwege het grote benodigde electrisch vermogen zijn op radiowagens zware wisselstroomdynamo's gemonteerd die 28 Volt bij 100 Ampere kunnen leveren. Op de andere YA-126's en meeste andere DAFs zitten gelijkstroomdynamo's van maximaal 40 Ampere.
Er zijn twee verschillende YA-126 radiowagens: FM en EZB (Enkel ZijBand).
De Radiowagen FM heeft dezelfde vorm als het zeil van de Algemene Dienst. Vaak werd over de metalen kap ook nog een zeil ter camouflage gebruikt. De Radiowagen FM zijn midden jaren 80 vervangen door de Landrover.
De Radiowagen EZB heeft aan de rechterzijde een uitsparing in de metalen cabine. Deze uitsparing is voor de antenne-coupler. De EZB zender heeft een vermogen van 600 Watt. De vervanger voor de Radiowagen EZB is de DAF YA-4440 met EZB-shelter. Omdat de eerste shelters door de zware zender uitbrandde is de Radiowagen EZB tot eind jaren 80 in gebruik geweest.
